ROS 소형 차 폐쇄 실현 5. ROS 소형 차 폐쇄 제어: 다 중 (동기 화) 입력 노드 단일 출력 노드 의 폐쇄 제어 구조 그리고 재 미 있 는 것 은 이름 이 messagefilter s, 우리 가 흔히 말 하 는 filter 가 아 닙 니 다. 그 가 한 역할 은 여러 개의 출력 을 통일 적 으로 캐 시 한 다음 에 마지막 에 들 어 온 정 보 를 함께 현재 의 시간 에 수출 하 는 것 이다. 이것 은 정확도 에 대한 요구 가 비교적 높 은 통제 에 좋 지만 솔직히 말 하면 ROS 1 이라는 폐기물 의 주기 ... ROS 소형 차 폐쇄 실현ROS
5. ROS 소형 차 폐쇄 제어: 다 중 (동기 화) 입력 노드 단일 출력 노드 의 폐쇄 제어 구조 그리고 재 미 있 는 것 은 이름 이 messagefilter s, 우리 가 흔히 말 하 는 filter 가 아 닙 니 다. 그 가 한 역할 은 여러 개의 출력 을 통일 적 으로 캐 시 한 다음 에 마지막 에 들 어 온 정 보 를 함께 현재 의 시간 에 수출 하 는 것 이다. 이것 은 정확도 에 대한 요구 가 비교적 높 은 통제 에 좋 지만 솔직히 말 하면 ROS 1 이라는 폐기물 의 주기 ... ROS 소형 차 폐쇄 실현ROS